讲述了小绿和小蓝分别化身成为了魔王小绿和骑士团团长小蓝，在一次次的对战日常中两人逐渐解除对立的人类世界与魔王世界之间的隔阂，敞开心扉了解彼此，走上冒险之旅的暖心故事。
深川芹亚,兴津和幸,中原麻衣,水中雅章,千叶翔也
月城日花,铃木崚汰,市道真央,长江里加,矢野妃菜喜
市川苍,小西克幸,松冈祯丞,花守由美里,森川智之,新祐树
田中美海,小野贤章,市道真央,长谷川育美,福原克己,广濑裕也,若山诗音,稻垣好,伊藤彩沙,三石琴乃
东山奈央,石谷春贵,小林千晃,梅原裕一郎,小清水亚美,梶田大嗣,中野さいま,大地叶,原俊太郎,山口胜平,高桥理惠子
葵あずさ,藤本侑里,橘杏咲,下野纮,小林千晃,千叶翔也,榎木淳弥,武内骏辅
